西门子PLC模块6ES7331-7NF10-0AB0

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂

性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。

1968年，美国大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：

硬件：减少

软件：灵活 简单

针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所具备的条件

6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7 321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7 321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，立接点）6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,，立接点）6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,，故障保护）6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）

1969年，美国数字设备公司（GEC）研制成功台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而了工业控制的新局面。

接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。

1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1.逻辑运算 2.计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。

至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。